『自動的に屋内地図を作製し、自己の位置を特定するSLAM機能を搭載した。ロボットの足元に搭載した北陽電機（大阪市）製の2次元LIDAR（レーザー光線を使って周囲の障害物との距離を測る技術）により、レストラン内の地図を自動的に構築。床面のテープなどは不要で、ガイドなしで走行できるようにした。』http://business.nikkeibp.co.jp/atcl/report/15/226265/053100130/